1983年 3月 知的障害児を持つ親を会員（6名）として、軽運動（ラジオ体操・ランニング）を行う会をスタートする

1984年 3月 練馬区社会体育団体登録

1993年 3月 創立10周年記念合宿 ベルデ軽井沢

1995年 9月 スミセイ健康財団賞受賞

1996年 9月 特別合宿 入間青年の家

1997年 9月 特別合宿 入間青年の家

1998年 10月 特別合宿 青梅青年の家

1999年 10月 特別合宿 入間青年の家

2000年10月 創立15周年記念合宿 ベルデ武石

2001年 9月 特別合宿 武蔵野青年の家

2002年11月 特別合宿 代々木スポーツセンター

2003年10月 創立20周年記念合宿 ベルデ岩井

2004年 6月 親子体操会 特定非営利活動法人化検討開始

2005年 8月 特定非営利活動法人 アイゴ２１ 認証

2006年 11月 特定非営利活動法人 アイゴ２１ 登記完了
グループホームおよび放課後等デイサービスを行うための調査などを行う

2015年 4月 放課後等デイサービス事業を東村山市にて開始

2016年 5月 児童発達支援事業を同市にて開始

2020年4月埼玉県東川口市にて、二事業所目にあたるOhanaこどもルームを開設する